Книга Г. Гудериана "Воспоминания солдата" выпущена в западной Германии в 1950 г. Автор книги бывший генерал полковник танковых войск гитлеровской армии Гейнц Гудериан, принимал активное участие в войне против Советского Союза, занимая последовательно ряд ответственных командных должностей.
На русский язык впервые мемуры переведены в 1954 г. (Москва, Воениздат). При этом цензура удалила некоторые фрагменты.
В автобиографическом произведении Гудериан рассказывает о развитии бронетанковых войск Германии, а также о событиях 1939—1945 годов польская кампания,западная кампания, кампания в России, взаимоотношения с Гитлером.